نظام موصل الروبوت ، الموثوقية هي الشرط المسبق

في الماضي ، عندما تحدثنا عن الروبوتات الصناعية ، بدأنا بأجهزة أشباه الموصلات الأساسية في المنبع لمعرفة كيفية استخدام أجهزة أشباه الموصلات لتحقيق الروبوتات الصناعية عالية الدقة والموثوقية. ترتبط الزيادة في معدل الأتمتة الصناعية ارتباطًا وثيقًا بتطوير تكنولوجيا الروبوتات. في الوقت الحالي ، تتطور المهام التي تحتاجها الروبوتات الصناعية إلى إكمالها نحو المعالجة عالية السرعة والمعالجة الدقيقة ، مما يؤدي إلى الطلب على أدوات طرفية متعددة الوظائف ومرنة وذكية. يتضمن ذلك نظام اتصال الروبوت بالكامل ، والذي يجب أن يسجل ونقل العديد من نقاط البيانات من الروبوت وبيئة الإنتاج في أسرع وقت ممكن. لا يتطلب نظام الاتصال نقل البيانات السريعة فحسب ، بل إن حمايته هي أيضًا شرط أساسي للموثوقية العالية لجسم الروبوت بأكمله.

إن نقل البيانات الخالي من المشاكل لتكنولوجيا استشعار اتصالات المستشعر وتكاملها هي دائمًا موضوعات حالية في مجال تصميم الروبوت. من أجل التكامل السلس لأنظمة المستشعرات في أنظمة آلية ، يجب أن تلبي مكونات الاتصال متطلبات عالية لكفاءة نقل البيانات. بفضل الموثوقية والسرعة العالية للموصلات في نقل البيانات ، يمكن للروبوتات اكتشاف بيئتها من خلال عدد متزايد من أجهزة الاستشعار. تتطلب اتصالات الروبوت عادةً فئة الحماية IP65/ IP67 ، وغالبًا ما يتم اختيار موصل M12-X المشفر أو الدفع RJ45/ M12 كواجهات استشعار. تشفير M12-X التقليدي وموصل RJ45 معروف نسبيًا ويمكن العثور عليه في العديد من السيناريوهات الصناعية. تتيح موصلات Push-Pull M12 اتصالات M12 ذات الكثافة العالية على المعدات الصناعية عن طريق توصيل الموصل ببساطة بمقبس ثنائي الفينيل متعدد الكلور بفضل تقنية Push-Pull.

تقلل تقنية Push-Pull من خطر الاتصالات المتقطعة أو الفضفاضة. من حيث الاستخدام ، تعمل تقنية الدفع هذه على تحسين الموثوقية والراحة ؛ من حيث الإرسال ، يدمج Push-Pull M12 نقل الإشارة المتكامل للغاية لنظام M12 التقليدي ، والذي يمكن أن يلبي متطلبات النطاق الترددي حتى 10 جيجابت في الثانية. بالإضافة إلى ذلك ، يمكن تحقيق الموصلية العالية عن طريق تغيير مادة الاتصال ، على سبيل المثال عن طريق فرض الاتصالات. جميع الإشارات في اتصال الدفع المترابط متصلة كهربائيا ويمكن استخدامها لنقل الإشارات التناظرية والإشارات الرقمية وإشارات الجهد المنخفض وإشارات الحافلات. متطلبات أخرى لنقل البيانات الخالي من التداخل من أجهزة الاستشعار هو التدريع العالي. توفر كل من توصيلات الترميز M12-X واتصالات الدفع RJ45/M12 360 درجة EMC والحماية الميكانيكية.

على وجه الخصوص ، يوفر RJ45 المحسّن مع خنق الأسلاك الثلاثة (لا يوجد تداخل بين POE والإشارة) سلامة إشارة ممتازة ، ويمنع التشبع ويقلل بشكل كبير من أخطاء الإرسال. مستشعر الروبوت. هناك العديد من الوحدات المختلفة المناسبة للنطاقات الحالية المختلفة (4 أ ، 10 أ ، 16 أ أو 40 أ). يوسع التكامل الفعال لهذه الوحدات المختلفة بشكل كبير استخدام المستشعرات في التطبيقات الآلية ويمكّن نقل البيانات الخالي من المشاكل. يعد موصل التغطية الكاملة ذات الكثافة الكاملة موصلًا عالي الأداء مصممًا لنقل الطاقة والبيانات والإشارات في أقسى الظروف. بالطبع ، تم تصميمه لتحمل أقسى ظروف العمل من الروبوتات ، مثل الاهتزاز والغبار والإجهاد درجة الحرارة والصدمة الميكانيكية.

مع مختلف اتجاهات المعدل المرنة الحالية وترقيات الإرسال الهجينة ، لا يمكن أن يحل انتقال الخدمة الشاقة فقط انتقال الطاقة العالية في ظل ظروف عمل قاسية ، ولكن أيضًا مرن بدرجة كافية. ناقل الحركة الهجين يحل مشكلة المساحة أولاً. باستخدام أنظمة معيارية ، يمكن أن تجمع الموصلات الشاقة بين العديد من تقنيات نقل الطاقة والإشارة ونقل البيانات (RJ45 ، موصل D-SUB ، USB ، Quint ، الألياف البصرية) لتقليل حجم الموصل بشكل كبير. مجرد توفير الحجم ليس ميزة كبيرة. في موصل واحد ، تكون الكثافة العالية لاتصالات الإشارة في مساحة صغيرة نقطة جذب أكبر. عندما يتم تكوين وحدة موصل الأداء عالي الأداء بالكامل ، يمكن أن تصل اتصالات الإشارة إلى مئات الدبابيس ، وتذهب الكثافة العالية إلى قولها.

يغطي المشاركة في الخدمة الشاقة لهيكل الصدمة الكهربائية عالية الأداء عالية الكثافة مجموعة واسعة من الطاقة الكهربائية لنظام الروبوت بأكمله ، ويمكنه بسهولة التعامل مع النطاقات الحالية من بضعة أمبير إلى مئات الأمبير.

بالإضافة إلى ذلك ، لا يمكن أن يقتصر تكييف الموصل الثقيل على نوع واحد من الإشارات أو نقل البيانات ، ولكن يمكن تحقيق اتصالات مثل الإشارة والطاقة والكابل الهوائي والكابل المحوري والإيثرنت. تعتبر الاتصالات الشاقة شائعة للروبوتات الصناعية التي يجب أن تعمل في ظروف عمل قاسية. حماية الطفرة في الاتصالات بالإضافة إلى المتطلبات العالية للغاية لقياس الإرسال والتحكم والتنظيم في المعدات الآلية للغاية ، من الضروري للغاية حماية المكونات الإلكترونية من الجهد الزائد. تعتبر عمليات الإغلاق الروبوت الناتجة عن الجهد الزائد شائعًا في العديد من عمليات التصنيع. لحماية الإشارات المختلفة في نظام الإنتاج بنشاط ، يجب تحديد الإمكانات المرجعية لدائرة الإشارة وتأخذها في الاعتبار عند اختيار أجهزة حماية مناسبة. لذلك ، لا يزال من الضروري دمج حماية الجهد الزائد في الموصل. يمكن لوحدة حماية الجهد الزائد استخدام مكونات حماية متعددة اختياريًا مثل أنابيب تصريف الغاز ، وثنائيات القمع ، والمقاومات. في حالة الجهد الزائد ، يمكن أن يضمن مزيج هذه المكونات التبديد المنسق للاضطرابات. مع حماية إضافية من الجهد الزائد ، يمكن للروبوت أن يوسع وقت التشغيل العادي بشكل كبير. لا يصعب حساب التكلفة. ملخص: عندما يتعلق الأمر بتوصيلات الروبوت ، لا داعي للقلق كثيرًا بشأن ارتفاع معدل الإرسال ومؤشرات النطاق الترددي العالي التي نفكر فيها. من السهل نسبيًا تحقيق هاتين النقطتين بمستوى الموصل الحالي. كيفية تحقيق تأثيرات اتصال أفضل من حيث حماية الاتصال ، وتوفير المساحة ، والتوصيل عالي الكثافة وفصله أكثر صعوبة.

بعد كل شيء ، الحماية هي الشرط المسبق لتحقيق موثوقية عالية لجسم الروبوت بأكمله.